加州大学河滨分校 发布 UniOcc 数据集, 应用在 自动驾驶、车辆占用预测 领域

加州大学河滨分校 本次发布的数据集 UniOcc, UniOcc是一个综合统一的车载占用预测和当前帧占用预测基准，它统一了来自多个现实世界数据集（如nuScenes、Waymo）和高保真驾驶模拟器（如CARLA、OpenCOOD）的数据。该数据集提供了2D/3D占用标签和每体素流注解，支持合作自动驾驶。数据集包含了丰富的场景类型和多样的采样率，适用于多种占用任务，如占用预测和占用预测。

查看UniOcc

Dataset card 内容： 

Files and versions 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。