卡内基梅隆大学 发布 Multi-Spectral Stereo (MS2) Dataset 数据集, 应用在 机器人视觉、自动驾驶 领域

卡内基梅隆大学 本次发布的数据集 Multi-Spectral Stereo (MS2) Dataset, MS2数据集是由卡内基梅隆大学机器人学院提供的大型多模态立体数据集，包含立体RGB、立体NIR、立体热成像、立体LiDAR数据以及GNSS/IMU信息，并伴有半稠密深度地面真实值。该数据集包括在多种地点（如城市、住宅区、校园和高速公路）不同时间（如早晨、白天和夜晚）以及不同天气条件（如晴朗、多云和雨天）下捕获的约162K同步多模态数据对。

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