本次发布的数据集 OxfordRobotCar_OpenPlaceRecognition, 牛津机器人汽车数据集是一个自主驾驶数据集,于2014年5月至2015年12月间收集。使用牛津机器人汽车平台,一辆自主的日产LEAF车辆,平均每周两次在牛津市中心行驶路线,记录了超过1000公里的交通数据,从车上安装的六个相机中收集了近2000万张图像,以及来自LIDAR、GPS和INS的数据。数据在各种天气条件下收集,包括大雨、夜间、直射阳光和雪天。这是一个专门为OpenPlaceRecognition库中的位置识别任务预处理的子集。
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