发布 FreeGraspData 数据集, 应用在 机器人抓取、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 FreeGraspData, FreeGraspData是一个基于自由形式语言指令的机器人抓取任务数据集，它扩展了MetaGraspNetV2数据集，提供了抓取序列、任务难度分类和自由形式语言指令。数据集包含了多角度RGB-D图像和元数据，并根据遮挡程度和实例模糊性将抓取任务分为不同难度级别，每个难度级别下有多个由人类提供的自由形式语言描述。

查看FreeGraspData

Dataset card 内容： 

Files and versions 内容： 

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台，专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型，包括文本、图像、视频、音频和3D数据，并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。