五号数据雷达

中关村实验室 本次发布的数据集 SSAD, SSAD数据集是由中关村实验室构建的，旨在全面评估自动驾驶系统在安全关键场景下的安全性和鲁棒性。该数据集涵盖了静态交通场景（如对抗性攻击场景和自然分布偏移）和动态交通场景（如事故场景），通过模拟平台生成，以评估自动驾驶系统在不同安全关键场景下的表现。

查看SSAD

关于 中关村实验室 , 中关村实验室是位于北京市中关村科技园区的高端研究机构，专注于前沿科技领域的研究与创新，涵盖人工智能、大数据、量子信息等多个方向，旨在推动中国科技创新和产业升级。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。