SINTEF Ocean 发布 SOLAQUA 数据集, 应用在 水下机器人、海洋养殖 领域

SINTEF Ocean 本次发布的数据集 SOLAQUA, SOLAQUA数据集是由SINTEF Ocean收集的，包含水下机器人在海洋养殖场进行手动和自主网跟随操作时获取的数据。数据集包括导航传感器数据、声纳图像、单目和双目相机图像以及车辆数据，所有数据都是在运营中的鱼类养殖场捕获的。该数据集将有助于推动水下机器人系统在动态环境中的鲁棒导航和感知研究，也可用于开发和测试网箱最优和高效检测方法。

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