中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 MRES-32M, MRES-32M是一个大规模的视觉定位数据集,由中国科学院自动化研究所、中国科学院大学等机构创建,包含超过3220万个高质量 masks 和 captions,跨越100万张图像。该数据集特别为部分级别的视觉-语言定位而设计,旨在推动更细粒度的视觉理解。
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