香港理工大学 本次发布的数据集 Ego-IRGBench, Ego-IRGBench数据集是由香港理工大学电子与电气工程系构建的大规模 annotated 数据集,包含超过20k的egocentric图像,以及关于交互的1.6M查询-答案-掩码对标签。该数据集基于HOI4D数据集,经过大量人工标注,旨在支持egocentric交互的全面理解。
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