发布 easo-action-cart 数据集, 应用在 机器人学、机器学习 领域

本次发布的数据集 easo-action-cart, 这是一个用于机器人学任务的 dataset，包含机器人关节角度、末端执行器姿态、目标末端执行器姿态、动作、摄像头图像等信息。数据集共有3个episode，473个frame，1个task，没有video。数据以Parquet文件格式存储，每个文件包含一个episode的数据。数据集的许可为Apache-2.0。

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Dataset card 内容： 

Files and versions 内容： 

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