发布 koch_test_27 数据集, 应用在 机器人视觉、机器人控制 领域

本次发布的数据集 koch_test_27, 这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含了一个默认配置，所有的数据文件为.parquet格式。数据集包含了一个机器人类型为koch的剧集，共有120帧，1个任务，2个视频和1个片段。数据集的结构包括动作、状态、侧摄像头图像、俯视摄像头图像等特征，每个特征都有相应的数据类型、形状和名称。数据集的许可为Apache-2.0。

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