本次发布的数据集 koch_test_25, 这是一个用于机器人学任务的 dataset,包含了一个机器人的运动数据,总共有1个剧集,211帧,1个任务,1个视频和1个数据片段。数据以Parquet格式存储,并且提供了对应的视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
Dataset card 内容:
Files and versions 内容:
关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构,专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质,注重学术与品德的全面发展。
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