发布 RHyME 数据集, 应用在 机器人视觉、行为识别 领域

本次发布的数据集 RHyME, 这个数据集是一个包含多个配置的视频数据集，每个配置包含视频ID、帧（字节数和路径）、元数据以及动作和状态序列。数据集分为训练集和评估集，不同的配置对应不同的数据集大小和示例数量。数据集包括单独的robot、sphere-easy、sphere-hard、sphere-medium配置，以及与robot结合的sphere-easy+robot_paired和sphere-medium+robot_paired配置。

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