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发布 koch_test_30 数据集, 应用在 机器人学、计算机视觉 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-04-07 16:0919
koch_test_30 是 发布的数据集,于 2025-04-05 首发在 HuggingFace 应用于 机器人学、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 koch_test_30, LeRobot是一个机器人任务数据集,包含机器人的动作、状态、以及来自不同摄像头的视频画面等信息。数据集版本为v2.1,包含1个总的剧集,50个总帧数,1个任务,2个视频,1个数据块,数据块的大小为1000,帧率为5fps。该数据集适用于机器人学相关的研究和开发。

查看koch_test_30

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关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台,专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型,包括文本、图像、视频、音频和3D数据,并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。

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