发布 koch_test_36 数据集, 应用在 机器人视觉、机器人行为分析 领域

本次发布的数据集 koch_test_36, 这是一个关于机器人任务的数据集，包含1个总剧集，447个总帧数，1个总任务，2个总视频和1个数据块。数据集以Parquet文件格式存储，并且提供了每个剧集的视频文件。数据集包含机器人的动作和状态信息，以及来自两个摄像头（俯视摄像头和侧面摄像头）的视频数据。所有视频均为无音频的av1编码格式，分辨率为480x640，帧率为30fps。

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