发布 so100_whale_4 数据集, 应用在 机器人学、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 so100_whale_4, 这是一个关于机器人学的数据集，包含60个剧集，共有34457帧，1个任务，120个视频和1个片段。数据集基于LeRobot创建，并且所有的数据文件采用Parquet格式存储。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、来自笔记本电脑和手机的图像等。数据集的帧率为30fps，并且已经按照训练集进行了分割。

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