发布 so100_nut_test_1 数据集, 应用在 机器人学、机器学习 领域

本次发布的数据集 so100_nut_test_1, 这是一个用于机器人学任务的数据集，包含60个剧集，31944帧，1个任务，120个视频和1个片段。数据集以PARQUET格式存储，并提供有关机器人动作、状态、侧视图和俯视图等多种特征。所有视频的帧率为30fps，且视频格式为AV1编码的YUV420P，没有音频。

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