发布 so100_test_0405_4 数据集, 应用在 机器人学、运动控制 领域

本次发布的数据集 so100_test_0405_4, 这是一个用于机器人学领域的 datasets，包含机器人执行任务的视频和相应的状态数据。数据集由6个视频组成，总共3个剧集，每个剧集包含496帧，共计1472帧。数据集的结构包括主要关节的角度、位置等信息，以及两个摄像头的视频流。所有数据均以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。

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