发布 pick_lift_cube_two_cameras 数据集, 应用在 机器人抓取、机器学习 领域

本次发布的数据集 pick_lift_cube_two_cameras, 这是一个用于机器人任务的数据集，包含15个剧集，共713帧，分为1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包含了视频文件。每个剧集包含观察状态、动作、奖励和完成状态等特征。视频数据包括前视图和侧视图，均为128x128像素，没有音频，使用av1编码。数据集的目的是为了训练和评估机器人在特定任务中的表现。

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