本次发布的数据集 koch_test_31, 这是一个使用LeRobot工具创建的数据集,包含机器人任务相关的数据。数据集共有1个剧集,49帧,1个任务,2个视频和1个数据块,数据块大小为1000。数据集的帧率为5fps,仅包含训练集划分。数据集特征包括机器人的动作和状态,以及来自两个摄像头的视频信息。
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