发布 Magma-OXE-ToM 数据集, 应用在 机器人技术、人工智能模型 领域

本次发布的数据集 Magma-OXE-ToM, Magma是一个用于多模态AI代理的基础模型，该数据集包含了用于Magma预训练的机器人操作数据。数据集遵循OpenVLA的使用数据混合方式，采用了“siglip-224px+mx-oxe-magic-soup”这一混合。数据集由多个源数据集组成，每个源数据集包含一个或多个arrow文件。数据集字段包括原始数据集名称、机器人场景图像、任务描述、帧索引、轨迹索引、机器人动作向量、机器人轨迹轨迹和轨迹可见性掩码。

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