发布 so100_tidy 数据集, 应用在 机器人技术、机器学习 领域

本次发布的数据集 so100_tidy, 该数据集使用LeRobot创建，包含多个特征，如动作、观测状态、两种摄像头的图像数据等。数据集分为训练集和测试集，共有2个剧集，1169个帧，4个视频。数据以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。

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