弗吉尼亚大学 发布 e-scooter road hazards dataset 数据集, 应用在 电动滑板车、障碍物检测 领域

弗吉尼亚大学 本次发布的数据集 e-scooter road hazards dataset, 该数据集由弗吉尼亚大学的研究团队创建，旨在提高电动滑板车的安全性能。数据集包含3427张图像，通过在电动滑板车上安装Intel RealSense Camera D435i收集得到，涵盖了七个小时的实时骑行数据。图像被标注为六个类别，包括井盖、非方向性裂缝、松果、坑洞、树枝和截头圆顶等道路障碍物。这些数据用于训练YOLOv5s模型，以实现对道路障碍物的实时检测。

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关于 弗吉尼亚大学 , 弗吉尼亚大学（University of Virginia），简称UVA，位于美国弗吉尼亚州夏洛茨维尔，是一所享有盛誉的公立研究型大学。该校由美国第三任总统托马斯·杰斐逊于1819年创立，是美国历史上首个由美国政府资助的非营利性高等教育机构。UVA以其卓越的学术声誉、优秀的师资力量和丰富的校园文化而闻名，尤其在法学、商学、医学和工程学等领域具有显著影响力。

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