德克萨斯A&M大学 发布 NuScenes-SpatialQA 数据集, 应用在 自动驾驶、视觉语言模型 领域

德克萨斯A&M大学 本次发布的数据集 NuScenes-SpatialQA, NuScenes-SpatialQA是一个大规模的基于地面真实信息的问答基准，专门设计用于评估自动驾驶中视觉语言模型的空间理解和推理能力。该数据集基于NuScenes数据集构建，包含两个核心组件：3D场景图生成管道和QA生成管道。数据集包含约350万个QA对，旨在评估模型在空间理解和空间推理两个层次上的性能。

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