南方科技大学 发布 AdvSynLiDAR 数据集, 应用在 三维点云、模型鲁棒性 领域

南方科技大学 本次发布的数据集 AdvSynLiDAR, AdvSynLiDAR数据集基于SynLiDAR数据集构建，由南方科技大学自动化与智能制造学院创建。该数据集模拟了源域数据遭受严重对抗攻击的场景，包含合成的被污染的LiDAR点云。数据集旨在用于评估和提升三维点云语义分割模型在对抗攻击下的鲁棒性，解决现实世界中源域数据可能遭受的微小扰动问题。

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