迪士尼研究 发布 human-robot interaction dataset 数据集, 应用在 人机交互、情感计算 领域

迪士尼研究 本次发布的数据集 human-robot interaction dataset, 该数据集是由迪士尼研究团队收集的人类-机器人交互数据集，用于训练模仿操作者行为的模型。数据集中包含了一个专家操作者在控制机器人与人进行交互时产生的命令，以及记录的机器人和人类的姿态信息。通过这个数据集，模型可以学习如何自主与人进行交互并表达不同的情绪。数据集的收集是在一个动作捕捉工作室中进行的，其中操作者通过输入界面直接记录命令，同时使用OptiTrack动作捕捉系统来捕捉人类和机器人的姿态。数据集涵盖了不同的情绪表达，如默认模式、愤怒、悲伤、害羞和快乐等，旨在解决自主人机交互中的决策制定、运动控制和社交互动等问题。

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