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德国联邦铁路管理局 发布 Görlitz Rail Test Center CV Dataset 2024 (RailGoerl24) 数据集, 应用在 计算机视觉、自动驾驶列车 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-04-08 19:1844
Görlitz Rail Test Center CV Dataset 2024 (RailGoerl24) 是 德国联邦铁路管理局 发布的数据集,于 2025-04-01 首发在 arXiv 应用于 计算机视觉、自动驾驶列车 领域

德国联邦铁路管理局 本次发布的数据集 Görlitz Rail Test Center CV Dataset 2024 (RailGoerl24), RailGoerl24是由德国联邦铁路管理局等机构创建的一个视觉数据集,包含在德国格尔利茨铁路试验中心录制的12,205帧全高清视觉数据。该数据集主要用于支持无人驾驶列车在引导运输中的开发,包含33,556个关于人体对象的边界框标注。数据集还包含对应区域的地面LiDAR扫描数据。RailGoerl24可应用于列车自动安全监控系统以及车站工作人员的安全系统开发。

查看Görlitz Rail Test Center CV Dataset 2024 (RailGoerl24)

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