英伟达（NVIDIA） 发布 OmniDrive 数据集, 应用在 自动驾驶、全息视觉语言 领域

英伟达（NVIDIA） 本次发布的数据集 OmniDrive, OmniDrive是一个面向自动驾驶的全息视觉语言数据集，由英伟达公司创建，通过对抗性推理生成高质量的问题答案对（Q&A），覆盖了感知、推理和规划等3D领域的需求。该数据集利用模拟轨迹和实际轨迹，通过规则复选框和GPT-4生成结构化的问题答案，旨在为自动驾驶的决策制定提供更加丰富的监督信号。

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