浙江大学 发布 AGPIL 数据集, 应用在 三维物体定位、机器学习 领域

浙江大学 本次发布的数据集 AGPIL, AGPIL数据集是由浙江大学和阿里巴巴云共同创建的多模态、多视角三维物体可用性定位数据集。该数据集包含点云、图像和语言指令，共30972个点云-图像-文本对，涵盖17种可用性类别和23种物体类别。数据集分为全视角、部分视角和旋转视角，并在 seen 和 unseen 设置下测试模型的泛化性能。该数据集旨在支持基于语言指令、视觉观察和交互的三维物体可用性定位任务。

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