Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC 发布 dGLI Disk and CloSE Representation Dataset 数据集, 应用在 布料折叠、空间推理 领域

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC 本次发布的数据集 dGLI Disk and CloSE Representation Dataset, 该数据集包含了基于dGLI磁盘和CloSE表示法的布料折叠状态数据。dGLI磁盘是一种新颖的圆形排列方式，用于展示布料边缘上的dGLI值，而CloSE表示法则是一种紧凑、连续的布料折叠状态表示法，能够独立于布料形状，并允许从初始展开状态重建布料状态。数据集适用于解决布料配置空间推理问题，并已应用于布料状态的自动语义描述和操纵序列规划等应用。

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