美国弗吉尼亚大学 发布 人类-机器人信任数据集 数据集, 应用在 人类-机器人交互、信任度预测 领域

美国弗吉尼亚大学 本次发布的数据集 人类-机器人信任数据集, 本研究构建了一个名为人类-机器人信任数据集的专用数据集，由美国弗吉尼亚大学工程与应用科学学院的研究人员创建。该数据集通过一个旨在引发信任和不信任实例的人类-机器人监督互动研究得来，包含了30名参与者的生理测量（如皮肤电活动、血容量脉冲、皮肤温度）、注视位置以及面部表情动作单元强度数据。这些数据与参与者对机器人伙伴的信任度自我报告相结合，用于训练机器学习模型，以识别对机器人信任的客观数据指标。数据集的应用领域是人类-机器人交互，旨在解决实时监测和预测人类对机器人伙伴信任度的问题。

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