韩国庆熙大学 发布 未明确给出数据集名称 数据集, 应用在 自动驾驶、智能交通系统 领域

韩国庆熙大学 本次发布的数据集 未明确给出数据集名称, 本文提出了一种基于多模态感知的毫米波通信中资源高效的束预测方法。为了实现多模态学习，作者开发了一个新颖的多模态仿真框架，该框架整合了自动驾驶模拟器CARLA生成的传感器数据与MATLAB基于毫米波信道建模技术，以反映现实世界条件。该数据集包含了多种传感器模态，如LiDAR、雷达、GPS和RGB图像数据，以及相应的束形成信息，旨在用于训练多模态束预测模型，并在多车辆到基础设施（V2I）环境中进行有效的束预测。

查看未明确给出数据集名称

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。