都灵理工大学 发布 Turin3D 数据集, 应用在 三维重建、机器学习 领域

都灵理工大学 本次发布的数据集 Turin3D, Turin3D是一个覆盖意大利都灵市中心约1.43平方公里区域的新 aerial LiDAR数据集，包含大约7000万个点。该数据集由都灵理工大学和LINKS基金会联合收集，采用了Leica CityMapper-2传感器，并结合了激光雷达和航空影像技术进行三维重建。数据集分为训练、验证和测试三个子集，其中验证和测试集已经进行了人工标注，而训练集则保持未标注状态，以支持半监督和无监督学习算法的研究。该数据集对于户外点云分割研究具有重要价值，尤其是对于自监督和半监督学习方法的研究。

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