德国 Ingolstadt 技术大学 发布 Real-world Vehicle State Estimation Dataset (ReVStED) 数据集, 应用在 自动驾驶、车辆动态估计 领域

德国 Ingolstadt 技术大学 本次发布的数据集 Real-world Vehicle State Estimation Dataset (ReVStED), ReVStED数据集是由德国 Ingolstadt 技术大学 CARISSMA 自动驾驶研究所创建的，包含了高级车辆动态传感器的同步测量数据。该数据集旨在支持虚拟传感器的研究，特别是在车辆侧滑角估计方面。数据集的具体大小和条目数量在论文中未提及。

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