俄勒冈州立大学 本次发布的数据集 ScanWCF, ScanWCF是一个针对室内场景实例完成任务的新数据集,由俄勒冈州立大学创建。该数据集包含部分扫描和齐整的地面真实网格,这些网格是标注的、无碰撞的,并 watertight。ScanWCF旨在解决现有数据集在地标真实数据中存在错误的问题,为评估实例场景完成任务的可靠性提供支持。
关于 俄勒冈州立大学 , 俄勒冈州立大学是美国俄勒冈州的一所公立研究型大学,成立于1868年。该校在工程、农业科学、计算机科学等领域具有较强的研究实力,致力于推动科技创新和可持续发展。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。





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