东北大学 发布 2BY2 Dataset 数据集, 应用在 成对物体装配、细粒度任务 领域

东北大学 本次发布的数据集 2BY2 Dataset, 2BY2数据集是一个大规模的日常成对物体装配数据集，由上海奇志学院等机构创建，包含1034个实例和517个带有位姿和对称性注释的成对物体。该数据集覆盖了18个反映现实生活场景的细粒度任务，如插入插座、在花瓶中安排花卉、将面包放入烤面包机等。数据集通过系统的清理和注释确保了高质量和可靠性，为成对物体装配任务提供了一个全面的基准，支持通用方法的发展，以应对现实世界的挑战。

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