西北工业大学 发布 AerialVG 数据集, 应用在 无人机、视觉定位 领域

西北工业大学 本次发布的数据集 AerialVG, AerialVG数据集是由西北工业大学、上海人工智能实验室、浙江大学和TeleAI共同创建的高分辨率 aerial 视觉定位数据集，包含5000张真实世界航拍图像和50K手动注释描述。该数据集的特色是标注了每个目标对象之间的相对空间关系，有助于模型进行综合空间推理，以应对航拍视觉定位的挑战。数据集应用领域主要涉及无人机智能感知和自主导航技术，适用于紧急救援、物流和生态监测等领域。

查看AerialVG

关于 西北工业大学 , 西北工业大学是中国的一所重点大学，位于陕西省西安市，是中国西部地区唯一一所以航空、航天、航海工程教育和科研为主的多科性大学，也是国家“211工程”和“985工程”重点建设高校之一。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。