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慕尼黑工业大学 发布 E2E Parking Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、停车辅助 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-04-17 06:53103
E2E Parking Dataset 是 慕尼黑工业大学 发布的数据集,于 2025-04-15 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、停车辅助 领域

慕尼黑工业大学 本次发布的数据集 E2E Parking Dataset, E2E Parking Dataset是一个为端到端自动驾驶停车任务而创建的高质量数据集,由慕尼黑工业大学等机构的研究人员开发。该数据集基于CARLA模拟器生成,包含多种停车场景的RGB图像、车辆运动状态和控制信号等数据,用于训练和评估端到端停车模型。数据集旨在促进自动驾驶领域的研究,特别是在提高停车精度和算法优化方面。

查看E2E Parking Dataset

关于 慕尼黑工业大学 , 慕尼黑工业大学(Technische Universität München,简称TUM)是德国的一所著名工业大学,位于巴伐利亚州首府慕尼黑,是德国最古老的工业大学之一,也是世界顶尖的工程技术大学。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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