香港大学 发布 RoboTwin 数据集, 应用在 双臂机器人、数字双胞胎 领域

香港大学 本次发布的数据集 RoboTwin, RoboTwin数据集是一个基于生成数字双胞胎框架的双臂机器人基准数据集，由香港大学、上海人工智能实验室和敏捷机器人技术公司等机构创建。该数据集利用3D生成基础模型从单个2D RGB图像中创建多样化的对象3D模型，并为每个对象类添加空间注释，实现任务分解和代码生成。数据集结合了模拟的专家数据和真实世界的远程操作数据，旨在为双臂操作任务提供全面的政策评估，并推动双臂机器人操作系统的研发。

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