南京理工大学 发布 mini-weather dataset 数据集, 应用在 三维目标检测、LiDAR数据处理 领域

南京理工大学 本次发布的数据集 mini-weather dataset, WeatherGen是一个用于生成多样天气LiDAR数据的统一框架，由南京理工大学PCA实验室提出。该框架包括一个基于地图的数据生成器MDP，能够提供用于模型预训练的多样天气LiDAR数据。WeatherGen通过设计一种新的生成器——蜘蛛曼巴生成器SMG，有效保持了LiDAR数据的物理结构。此外，通过对比学习机制，设计了一个控制器CLC，用于生成具有紧凑语义知识的控制信号。利用WeatherGen构建的mini-weather数据集，应用于三维目标检测任务，证明了生成数据可以促进在恶劣天气条件下的下游任务性能。

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