西班牙萨拉戈萨大学 发布 SLAM&Render 数据集, 应用在 机器人导航、3D重建与渲染 领域

西班牙萨拉戈萨大学 本次发布的数据集 SLAM&Render, SLAM&Render是一个专为在SLAM和新型视图渲染领域进行方法评估而设计的新型数据集。由西班牙萨拉戈萨大学计算机科学与系统工程学院和德国库卡德国有限公司技术与创新中心共同创建，包含40个同步RGB、深度、IMU、机器人运动学数据以及真实相机姿态流的序列。数据集覆盖了五种不同的设置，包含消费者和工业物品，并在四种不同的光照条件下进行捕获。每个场景都包括单独的训练和测试轨迹以及对象的重排，以评估泛化能力。

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