新加坡国立大学 发布 EgoIntention 数据集, 应用在 视觉意向、egocentric计算 领域

新加坡国立大学 本次发布的数据集 EgoIntention, EgoIntention是一个基于Ego4D构建的视觉意向 grounding 数据集，由新加坡国立大学创建。该数据集包含26384张图片，52768条人类意向描述和89841个标注的目标对象边界框。它旨在推动视觉意向在现实世界中的 egocentric 应用，如穿戴式AI助手。数据集通过多阶段注释流程，收集了反映对象在不同情境下使用的多个意向描述，以及每个意向的多个有效对象标注，以适应对象选择的固有多样性。

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