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沙特阿拉伯国王大学 发布 pothole dataset with depth ground truth values 数据集, 应用在 道路异常检测、自动驾驶 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-04-22 17:5839
pothole dataset with depth ground truth values 是 沙特阿拉伯国王大学 发布的数据集,于 2025-04-18 首发在 arXiv 应用于 道路异常检测、自动驾驶 领域

沙特阿拉伯国王大学 本次发布的数据集 pothole dataset with depth ground truth values, 该数据集是由沙特阿拉伯国王大学的研究团队创建的,包含981对RGB图像和对应的深度图,这些图像和深度图是在沙特阿拉伯阿尔科巴市和KFUPM校园的不同道路环境下收集的。数据集经过精心的人工标注,确保了高准确性和可靠性。它旨在为道路异常检测提供深度信息,以帮助自动驾驶车辆导航和道路维护部门更有效地响应道路损坏。

查看 pothole dataset with depth ground truth values

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