哈尔滨工业大学（深圳） 发布 Weather-KITTI, Boreas, Weather-Apollo 数据集, 应用在 激光雷达定位、自动驾驶 领域

哈尔滨工业大学（深圳） 本次发布的数据集 Weather-KITTI, Boreas, Weather-Apollo, 本文提出了一个迭代任务驱动框架ITDNet，用于在恶劣天气条件下进行鲁棒的激光雷达定位。Weather-KITTI、Boreas和Weather-Apollo是三个用于测试该框架性能的激光雷达数据集。这些数据集包含了在雨、雪、雾等恶劣天气条件下采集的点云数据，旨在解决激光雷达定位在恶劣天气条件下的准确性问题。

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关于 哈尔滨工业大学（深圳） , 哈尔滨工业大学（深圳）是哈尔滨工业大学在深圳设立的分校，成立于2014年。该校依托深圳的创新环境和哈工大的学术优势，致力于培养具有国际视野的高端人才，特别是在计算机科学与技术、智能科学等领域。

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