麦吉尔大学 发布 MILUV 数据集, 应用在 无人机定位、传感器数据 领域

麦吉尔大学 本次发布的数据集 MILUV, MILUV是一个包含超宽带(UWB)和视觉测量数据的室内多无人机定位数据集。该数据集由麦吉尔大学的研究团队创建，包含三个四旋翼无人机在36个实验中累计217分钟的飞行时间收集的数据。数据集包括UWB测距数据、立体相机和底部单目相机的视觉数据、惯性测量单元数据、激光测距仪的高度测量数据、磁力计数据以及运动捕捉系统的真实姿态数据。MILUV适用于室内环境，旨在为多机器人UWB和视觉定位算法的测试和验证提供支持。

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