复旦大学 本次发布的数据集 Real-IAD D³, Real-IAD D³数据集是一个面向工业异常检测的高精度多模态数据集,由复旦大学、上海交通大学、腾讯优图实验室和荣成市共同创建。该数据集包含20个不同的产品类别,每个类别包含4-6种不同的缺陷类型,总计8450个样本,其中包括5000个正常样本和3450个异常样本。每个样本都包含了同步的RGB图像、点云数据和通过光度立体生成的伪3D图像。该数据集在缺陷检测方面提供了更高的挑战性和实用性,适用于单模态和多模态应用,旨在推动工业异常检测算法的改进和优化。
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