香港中文大学 发布 Waymo Open Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、模仿学习 领域

香港中文大学 本次发布的数据集 Waymo Open Dataset, Waymo开放数据集是由Waymo团队提供的大型真实世界车辆数据集，本文中用于构建一个因果基准，以评估模仿学习中的复制猫问题。数据集基于历史位置的不同目标生成未来轨迹，旨在模拟相同输入条件下对不同终点的响应，以测量复制猫问题的影响。该数据集比常用的nuPlan数据集更具挑战性，因为它缺乏路由路径信息。

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