中国科学技术大学 发布 SafeRisks 数据集, 应用在 任务规划安全性、危险类别识别 领域

中国科学技术大学 本次发布的数据集 SafeRisks, SafeRisks数据集是由中国科学技术大学的研究团队创建的，包含2027个日常任务及其对应的环境，这些任务和环境的分布涵盖了8个不同的危险类别，如火灾隐患等。数据集通过多智能体行动策略生成，旨在评估和确保任务规划过程中的安全性，适用于提升LLM-based Embodied Agents的任务规划安全性评估和研究。

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