香港理工大学 本次发布的数据集 P2ILReg, P2ILReg数据集由香港理工大学智能健康中心等机构创建,包含21位肝癌患者的346个术中关键帧视频,每个视频帧都标注有肝脏分割掩模,并伴有从CT图像中分割出的术前3D肝脏模型以及相应的校准相机内参矩阵。该数据集用于术前到术中的肝脏配准性能评估,旨在解决腹腔镜肝脏手术中3D-2D配准的难题。
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