印度科学院 发布 IndraEye 数据集, 应用在 图像处理、天空感知 领域

印度科学院 本次发布的数据集 IndraEye, IndraEye数据集是由印度科学院航空航天工程系和罗伯特博世网络物理系统中心共同创建的多传感器(RGB-IR)数据集。该数据集包含了从不同角度、不同高度、不同背景和不同时间捕获的5612张图片，总计145666个实例，支持目标检测和分割的多模态学习。IndraEye旨在推动更健壮、准确的天空感知系统的发展，特别是在具有挑战性的环境中。

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