中国 发布 SonarT165 数据集, 应用在 水下声学、目标跟踪 领域

中国 本次发布的数据集 SonarT165, SonarT165是由中国研究团队创建的大型水下声学目标跟踪基准数据集，包含165个方形序列和165个扇形序列，共计205K高质量注释。该数据集在池塘和野外环境中收集，以确保其实用性。它旨在推动声学跟踪器的发展，并针对当前跟踪器的性能局限性提出了STFTrack框架。数据集涵盖10种不同属性，适用于球体、多面体等多种目标类别，为声学目标跟踪任务提供了丰富的评估资源。

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